金吾财讯 | 东吴证券发布研报指，小鹏集团-W（09868）发布第二代VLA大模型OTA 6.3.0，公司定位由整车制造商升维至物理AI企业，AI理解世界的维度从“3D空间”跃迁至“4D时空”，模型开始拥有“时间感”。本次升级涵盖四大底层架构：Infini-VLA使车端支持最长30秒有效时序；Streaming Inference实现流式自回归推理，端到端响应速度提升300%；X-Foresight＋Flow Matching推演未来6秒内多种可能并生成更自然轨迹；MoT混合架构端侧参数量提升3.5倍而不带来线性算力爆炸。黄灯通行、对向博弈、加塞遮挡等长时序场景显著改善。东吴证券指出，护城河在于体系而非单版模型：训练数据达1.1亿个video clips、时长超100万小时，数据存储规模超1000PB；单次训练数据吞吐量较半年前增长10倍；团队OKR要求问题发生后7天内数据进入训练集。Master Agent随OTA 6.3.0上车，可理解复杂意图、拆解任务并调度垂直Agent协同执行。
研报称，同一基座向上在Robotaxi验证L4，已取得主驾无人道路测试资质、完成超2000单内测；向下以VLA 2.0 Lite同源蒸馏覆盖更多车型；向外以“one infra, two products”打通机器人。全球化方面，L03慕尼黑上市时德国本地化模型仅约一周达上市状态，荷兰、法国、澳大利亚等市场进展将陆续落地。
东吴证券维持对公司此前的盈利预测，预计公司20262028年总营收774/1225/1491亿元，对应2026-2028年归母净利润为44.25/-12.79/24.33亿元；2028年对应PE为32倍。公司作为集新能源汽车、人形机器人、智驾技术授权、Robotaxi于一体的稀缺物理AI标的，技术底座复利效应逐步显现，后续关注OTA6.3.0推送反馈、Robotaxi商业化与机器人年底量产节奏，维持“买入”评级。
风险提示包括乘用车行业价格战超预期、智驾技术迭代与商业化不及预期、L3/L4政策推出节奏不及预期、人形机器人产业化进展不及预期。