华盛资讯6月9日讯，投资热潮持续涌向物理AI！港股市场上的“纯血”标的五一视界仅半月累计大涨近200%创历史新高，催化剂是币圈大佬孙宇晨的一句喊话：“物理AI将成为未来十年最具价值的超级风口”。
但其实背后还有另一个推手——英伟达。黄仁勋近期密集落子物理AI：发布世界模型Cosmos 3、联合宇树推出人形机器人H2 Plus、与SK海力士、LG等全面合作。软银孙正义更是直言：“下一个万亿美元公司，将诞生于物理AI与人形机器人。”
什么是物理AI？产业链上有哪些相关概念股在悄悄发力？带你一文看懂
英伟达“扩圈”加码，孙正义大胆预言下一个万亿美元赛道！
物理AI（Physical AI）是2024年黄仁勋提出的概念并广泛应用，是指能够感知、理解并在现实世界中执行复杂操作的自主机器系统。
简单来说，想比于“只能待在屏幕”里的生成式AI，物理AI就是给AI装上眼睛、手和脚，让它能在真实世界干活。
而世界模型就是物理AI的“大脑模拟器”，能够理解、模拟并推理环境。帮助AI在动作发生之前，预判未来一段时间世界如何演变。
黄仁勋曾提到AI会经历三代技术范式转移，从感知AI到生成式AI，再到AgenticAI，接下来将是物理AI的时代。他也明确强调，“人工智能的新一波浪潮是物理AI”，“物理AI将彻底改变价值50万亿美元的制造业和物流业”。
从英伟达近期动作看，这并不只是一次喊话，而是一场围绕物理AI生态的系统性加码。
在GTC大会上，英伟达不仅发布了物理AI模型Cosmos 3，并与宇树联合发布人机器人样板机H2 Plus；在近期访韩之行中，黄仁勋又进一步扩容“朋友圈”，与SK海力士、LG、 NAVER（纳维）、斗山集团等韩企开展系列合作，推动物理AI在制造、机器人、工业和企业场景中的落地。
不仅产业巨头在加快布局，顶级资本也在积极押注。软银CEO孙正义在近期采访中也明确表达："下一个诞生'万亿美元级市值公司'的黄金赛道，将是 Physical AI（物理AI） 与人形机器人。"为此他已经将愿景基金二期超过40%的资金已经转向物理AI。
市场也开始重新评估这条主线的空间。据MarketsandMarkets最新数据，在全球劳动力短缺和制造业自动化需求增长的背景下，物理AI市场规模将从2026年的15.0亿美元增长至2032年的152.4亿美元，2026至2032年年复合增长率高达47.2%。
产业链还有哪些公司在悄悄发力？
根据中泰证券研报，物理AI产业链可分为三层：“头脑（基础模型）”——身体（硬件）——环境（工具与应用）”。
1、基础模型层——“头脑”
基础模型分为VLM(视觉语言模型）、VLA（视觉语言动作模型）、WFM（世界模型），世界模型模拟物理世界，VLM作为运行时的“大脑”，负责理解、推理、规划；VLA可作为“小脑+脊髓”，把语言、视觉感知直接转化为机器人关节级动作。
在竞争格局上，国际上呈现NVIDIA一超，Google / Figure / Pi多强的局面，英伟达Cosmos是当前世界模型的标杆，此外还有Google、Meta、特斯拉、Figure AI、Physical Intelligence等均有部署物理AI基础模型。
国内基础模型格局特点是人形机器人公司在做基础模型（包括智元、银河通用、宇树等），大厂在做大模型支撑。
海外：
| 公司 | 核心模型 |
| 英伟达 | GR00T N16/1.7、Cosmos-Predict 2.5、Cosmos 3 、Alpamayo 1.5等 |
| Google DeepMind $GOOGL | Gemini Robotics、Robotics-ER 1.6、Genie 3、On-Device |
| 特斯拉 | FSD（驾驶）+ Optimus 同源 |
| Meta $META | V-JEPA 2、JEPA 系列 |
国内：
| 公司 | 核心模型及工具 |
| 商汤 $00020.HK | 开悟世界模型，“智能”具身智能平台 |
| 腾讯 $00700.HK | HY-World 2.0 |
| 阿里巴巴 $BABA / $09988.HK | HappyOyster |
2、硬件层——“身体”
在应用端，机器人和自动驾驶是未来物理AI落地的两大核心场景。理想的詹锟在 NVIDIA GTC 2026 上明确表示，“自动驾驶只是物理AI 的起点，基于同一套VLA 模型，不仅可以控制车辆，也能够扩展到机器人。”
自动驾驶：
| 公司 | 技术方向及定位 | |
| 车企 | 小鹏集团 | 搭建VLA模型，国内首个明确将“物理AI”作为集团战略的企业，将2026年物理AI相关研发投入提升至70亿元 |
| 理想汽车 | VLA + 3D 融合，开发MindVLA-α1模型 | |
| 蔚来 $NIO / $09866.HK | 开发NWM 世界模型 | |
| 小米集团 $01810.HK | VLA 融合路线，开发XLA 认知大模型 | |
| 百度 | 开源 + 商业运营，Apollo 11.0 + 萝卜快跑 | |
| 吉利汽车 | WAM世界行为模型，与英伟达达成合作，使用Hyperion平台开发智驾系统 | |
| 比亚迪 $01211.HK | 与英伟达达成合作，使用Hyperion平台开发智驾系统 | |
| 自动驾驶公司 | 文远知行 | L4高阶智驾技术企业，推出通用仿真模型WeRide GENESIS |
| 小马智行 | 发布世界模型2.0，并与英伟达达成合作，使用Hyperion平台开发智驾系统 | |
| 佑驾创新 | 深耕L2+L4全栈技术，锚定物理AI赛道，构建车云协同、数据闭环、真无图技术三大壁垒 | |
| 自动驾驶器件 | 速腾聚创 | 激光雷达头部企业，物理AI最重要的三维感知传感器 |
| 禾赛-W | 激光雷达头部企业，物理AI最重要的三维感知传感器 | |
| 地平线机器人-W | 中国自动驾驶芯片的领导者，也是比亚迪的关键供应商 |
机器人：
| 公司 | 定位 |
| 三花智控 | 人形机器人执行器总成业务的重要参与者 |
| 埃斯顿 | 工业机器人龙头，Cosmos3模型显著降低人形机器人开发门槛，整机厂商加快产品落地进程 |
| 优必选 | 人形机器人头部企业 |
| 德昌电机控股 | 人形机器人灵巧手头部企业 |
3、工具与应用层——“环境”
中泰证券认为，工具层是被严重低估的一层，谁掌握了高质量仿真平台，谁就握住了基础模型训练的核心来源。目前仿真平台由英伟达Omniverse / Isaac主导，国内仿真平台有智元 Genie Sim、五一视界的51Sim等。
其中，五一视界旗下51Sim在高阶智驾仿真市场占据半壁江山。随着自动驾驶和 Physical AI 加速迈入世界模型、数据闭环和仿真验证深度融合的新阶段。处于关键位置的 51SIM，具备持续受益的产业基础。
各位投资者友友们
你看好物理AI是下一个风口吗？
哪只概念股是你的心头好呢？
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