何小鹏与马斯克隔空互怼，事件起因是一个激光雷达让马斯克翻起了旧帐。如果单纯吃瓜，这事已经告一段落，但电动君借着自动驾驶视觉VS激光雷达路线之争，为牛友挖掘了美股激光雷达相关标的。考虑成本大幅下降、明后年头部车企陆续开始搭载，预计激光雷达行业正迎来大发展的起点。
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马斯克翻旧帐，引出自动驾驶路线之争
想要实现自动驾驶，首先需要给汽车配置上「眼睛」，让它能看到周围环境，这些眼睛大体可分为两大类：
1）摄像头：依靠外界物体、通过第三方发射波（光也是一种波）来感知信息；
2）雷达：自给自足、通过自己发射波来感知外界信息。
企业方面，特斯拉一直是视觉主导方案的拥簇，而Waymo、Uber等多数厂商则采用激光雷达。2019年特斯拉自动驾驶日，马斯克曾diss「激光雷达太蠢了，谁依靠激光雷达谁就会完蛋」。
其实关于视觉VS激光雷达的路线之争由来已久，那么到底谁好谁坏？
摄像头的工作原理是物体反射光通过镜片在传感器上成像，可轻易识别红绿灯颜色、交通指示牌等，非常适用物体分类，缺点是不能测距、受环境光照影响大（如今年台湾一辆Model 3撞上带有强烈阳光反射的大货车车厢）。激光雷达顾名思义，是利用激光进行360度探测和测距，并利用点云数据构建周围环境3D模型。与摄像头相比，激光雷达不仅能看到物体，还能知晓距离。
所以大体上讲，不管特斯拉FSD Beta的视觉感应能力多强，加个激光雷达，总归是好处大于坏处。
这么好的工具，马斯克为啥排斥？
主要还是贵。
仅在2-3年前，行业龙头Velodyne的激光雷达售价高达75000美元，都快抵上2辆Model 3。不过随着技术发展，激光雷达价格正大幅减少，行业老二Luminar今年推出价格500-1000美元Lidar产品，Velodyne甚至推出100美元Lidar。
2、爆发前夜！激光雷达都有哪些好标的
毫无疑问，基于成本大幅下降、明后年头部车企开始为其自动驾驶硬件搭载激光雷达，该行业正处在大发展的起点。
Velodyne是激光雷达领域公认的行业老大
今年9月30日通过SPAC方式（特殊目的收购公司，即借壳）在美股上市，目前市值27亿美元。
2015年，Velodyne LiDAR从音响公司Velodyne Acoustics独立，专注激光雷达研发，创始人是David Hall。在上市前，该公司先后拿到福特、百度、尼康、现代Mobis共计2.25亿美金投资。2010年至今，Velodyne在全球范围拥有300多个客户，累计售出超过4万台激光雷达，获得超过5.7亿美元收入。
目前Velodyne大概占有激光雷达市场70%市场份额
。
产品方面，
Velodyne目前主打Vela-系列产品，包括全固态激光雷达产品Velarray、价格低至100美金激光雷达Vellabit。从之前路演文件看，Velodyne已经与多家汽车厂商达成合作意向，联合开发ADAS项目。
业绩方面
随着后续项目投产，Velodyne预计今年营收可达1亿美元，2024年增长至6.8亿，年均复合增速高达61%。
如果按2021年预期营收来计算市销率PS，则Velodyne 估值为18倍，对于一家高成长行企业来讲，市销率18在当前美股科技板块也算是合理。
从9月30日上市后走势看，Velodyne刚经历一波调整，值得关注。
除了Velodyne，今天要介绍另一家公司Luminar——算是行业老二
Luminar成立于2012年，也是主要生产自动驾驶所需激光雷达，已先后获得Paypal联合创始人Peter Thiel和沃尔沃的资金支持。其路演资料显示已经与50家企业进行合作，包括知名车企、Robotaxi和机器人公司，其中供应沃尔沃的产品计划于2022年量产。11月23日，外媒报道Luminar与Mobileye达成合作， 将为其自动驾驶车辆提供激光雷达，这也因为投资者对蔚来下一代NT2平台是否采用Luminar产品的猜想。
8月24日，Luminar公布将通过与壳公司Gores Metropoulos合并上市，通过本次合并，Luminar将获得5.7亿美元融资（Gores现金支付4亿美元、另有1.7亿美元来自沃尔沃、Peter Thiel等），估值达到34亿美元。
业绩方面，Luminar预计2020年营收1500万美元，2025年达到8.37亿美元，年均复合增速高达123%。
目前，Luminar的SPAC股票GMHI价格为12.75美元，SPAC股票的基础价格是10美元，意味着已经上涨27.5%。值得注意的是，今年美股这种SPAC IPO方式很火，例如通过SPAC方式上市的电动车企业尼古拉（NKLA）、菲斯克（FSR），在合并之前股价涨2-3倍都是很常见。
Luminar计划在今年第四季度完成SPAC上市，所以随着后续合并细节不断披露，对应壳公司GMHI的股价完全有可能被进一步炒作，Velodyne的SPAC股票GRAF也是这种情况。
随着下游车企在自动驾驶技术上日趋激烈的竞争，激光雷达凭借独具优势感知能力，预计将迎来大规模应用、商业量产，这必定是一个发展潜力巨大的行业，希望牛友们能够从中找到大牛股。
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